UART
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构造函数
UART(unit[选填], baudrate[选填], databits[选填], stopbit[选填], paritybit[选填], timeout[选填], tx_pin[必填], rx_pin[必填])
创建一个与给定的TX和RX引脚相关联的UART对象,并通过使用其他相关参数进行配置后,便可以在引脚上做读写。
unit: 代表可使用UART引脚组的ID,可输入0或3baudrate: 在Ameba上使用115200databits: 数据字节的数量,通常为7到8个字节stopbits: 停止位的字节数量,通常为1字节,1.5字节或2 字节paritybit: 用于奇偶校验,数值通常为none(无),odd(奇)或even(偶)timeout: 计算UART在超时(timeout)之前等待的时间 (以毫秒为单位)tx_pin: 发送端引脚,通常与接受器的RX引脚连接rx_pin: 接收端引脚,通常与发送器的TX引脚连接
備註
并非所有参数都是必需的,因此如果不填,MicroPython将采用其默认值,下表为所有选填参数的默认值
参数 |
默认值 |
|---|---|
Unit |
0 |
Baudrate |
115200 |
Databits |
8 |
Stopbits |
1 |
Paritybit |
0 |
Timeout |
10 (ms) |
方法
UART.init()
使用此方法初始化UART配置
UART.read(length[选填])
此方法用于从UART缓存中读取数据
length: 接收数据的长度
UART.readline()
此方法功能类似于read()但每次会读出一行内容
UART.write(buffer[require])
该方法将字节缓冲区发送到总线,并返回写入的字节数。
buffer: 字节缓存区,可以存放的数据类型有字符串类型,整型等其他类型。
UART.irq_enable(bool[选填])
此方法有两种使用方式:
当没有传入任何参数,该方法检查UART中断请求(IRQ)的状态,如果启用了IRQ,它将返回True;如果禁用IRQ,则返回False
通过传入True/False来启用/禁用UART IRQ处理程序
UART.irq_handler(function[必填])
将Python处理函数传递给UART 中断请求,以便在发生UART事件时将其触发。
function: 在Python中定义的函数或lambda函数