SPI
API 文档
構造函數
SPI(unit_id[必填], baudrate[選填], polarity[選填], phase[選填], databits[選填], firstbit[選填], miso[選填], mosi[選填], sck[選填], mode[選填])
創建SPI對象並使用參數進行配置後,可以在SPI bus上讀寫數據。
unit_id: 表示SPI硬件的ID, 如果保留空白,則採用默認值baudrate: SPI傳輸速度polarity: 決定SPI工作模式的變量 (不推薦使用)phase: 決定SPI工作模式的變量 (不推薦使用)databits: 數據字節數量Firstbit: 決定首字節是最高有效位 (MSB)或最低有效位 (LSB)miso`: miso 引腳 (不推薦使用)mosi: mosi 引腳 (不推薦使用)sck: clock 引腳 (不推薦使用)mode: 決定MASTER 模式或是SLAVE 模式
注解
所有選填參數的初始值設定如下表所示:
參數 |
默認值 |
|---|---|
Baudrate |
2000000 Hz |
Polarity |
Inactive_low |
Phase |
Toggle_middle |
Databits |
8 |
Firstbit |
MSB |
Miso |
N.A. |
Mosi |
N.A. |
Sck |
N.A. |
Mode |
MASTER |
目前Ameba D支援並提供2對SPI供使用:
unit |
MOSI |
MISO |
SCK |
CS |
|---|---|---|---|---|
0 |
PB_18 |
PB_19 |
PB_20 |
PB_21 |
1 |
PB_4 |
PB_5 |
PB_6 |
PB_7 |
注解
上述所有SPI組號都支援主機模式(Master),但是僅有 第 0 組 適用於從機模式.
方法
SPI.read()
此方法將等待並返還從SPI緩存區讀取的數據,方法適用於主設備和從設備使用。
SPI.write(value[必填])
該方法將輸入一個整數數值,並寫入SPI bus,方法適用於主設備和從設備使用。
value: 將寫入SPI bus的一個整數數值